HUMANOID

2025.02.01

A robot amit megvehetsz! Már kishazánkban is elérhető!

Nem lenne rossz otthonra egy robot, ugye?

Az elmúlt hónapban jelentettek be, egy már Magyarországon is megvásárolható, humanoid robotot. UNITREE G1. Nagyon drága, tízmillió felett az ár, de kapható. (valószínűleg az első bárki számára valóban megvásárolható robot) Bizony vannak olyan felhasználási területek, ahol már megfontolandó egy ilyen szerkezet birtoklása. De még nem az otthonunk az elsődleges célterület. Pedig de jó is lenne az erre fogékony célközönségnek, ha van egy háztartásbeli robot, oké, jó sokaknak van most is (még élő szövet), de valószínűleg nem közülük kerülnek ki az első magánvásárlók. Féleértés ne essék, le nem beszélek senkit, sőt, ha van pénz, érdeklődés akkor rá is beszélek, de maradjunk annyiban, hogy nagy kihívás munkába állítani. Viszont marha menő 😊

De hol lehet használni egy ilyen robotot? 

Az alkalmazási terület széleskörű, mondhatnám mindenre, mindenhol. Ha tisztában vagyunk az alapkészségekkel, és nem a filmekben látottakban gondolkodunk, akkor elvihetjük otthonunkba, vállalkozásunkba. 

Egy szálloda halljában a liftnél fogadja a vendéget. Egy termelővállalat bemutató termében demonstrálja a robottechnológiát, pakolgat, ajtót nyit. Étteremben, műszaki boltban, bárhol, bármire megtanítható, magától is tanul, de mindezt ne úgy képzeljük el, hogy kicsomagoljuk és hajrá. 

Ahol igazán már ma is használható az az oktatás! Látom szemeim előtt a lányom vidéki iskolájában, az infó tanár egy ilyennel prezentálja a nemzeti tantervet – szóval a robot megnyit egy PowerPoint prezentációt :(-, vagy fizikaórán, ahol egy valamire való kísérletre sincs eszköz, rajta mutatja be a tanár az erő, gyorsulás témakörét. Messze vagyunk még ettől, de egy egyetemen, vagy egy gazdag magánsuliban simán jöhetnek.

Mire is kell nekünk egy robot?

G1 pár paramétere
G1 pár paramétere

Személy szerint azért tudnék találni pár feladatot, főzhetne, moshatna, takaríthatna és gondolom a vállalkozások is szívesen bíznának rá olyan munkát, ami az embernek veszélyes, monoton, megterhelő, egészségtelen.

Itt még azért nem tartunk, cikkünk tárgya már nagyon fejlett mozgáskoordinációval rendelkezik, bír emelni, működik is 2 órát a gyártó szerint, ami azért vállalható. De nem várható el tőle, még, hogy közvetlen utasításokat hajtson végre a kicsomagolás után azonnal. (vidd le a szemetet, mosd le a kocsit stb.) Szóval még nincs "pozitron" agya. De fejlődik az MI, és kellő szaktudással csodálatos dolgok hozhatók ki belőle.

Régóta foglalkozom a Lego által fejlesztett programozható robotokkal. Ezek oktatási célra lettek kitalálva kicsiknek, nagyoknak. Na, ez a robot is egy ilyen eszköz, legalább is szerintem. A különbség, hogy itt már csak a képzelet, és a kitartás szab határt a megvalósítható projektben.

Van hozzá természetesen egy az Unitree által kidolgozott fejlesztőkörnyezet, Open Source, amivel bármi is kihozható a robotból, de oda már kellenek a programozói készségek. A termékoldalon illetve a GitHubon minden megtalálható az erre kíváncsi embereknek. Jó lenne kipróbálni egy ilyen gépezetet, de számomra ez egyenlőre álom marad.

Milyen technológiát használ?

LIDAR – egy szkenner voltaképen, mint a denevéreknél. Kibocsájt egy lézerfényt, és a visszaverődési időt méri, ha egyszerűen próbálom leírni. Drága technológia, szerintem ebben a robotban is a legdrágább alkatrészek egyike. Itt már megoldották a 360 fokos látómezőt vízszintesen. 50 fok felett fűggőben. Nem rossz.

Motorok hadserege, 23 alapesetben, de mivel vannak opcionális tartozékok, így akár 43 kis motor duruzsolhat a robotban.

NVIDIA Jetson Orin dolgozik a kis fejében (gondolom inkább a testében van, de így jobban hangzik), ami nem egy hátrány, ha valójában ki szeretnénk használni, a napjainkban nagy divat mesterséges intelligenciát, az öntanulást. Illetve egy 8 magos processzor. Pontos típusát nem találtam meg.

Kijelző a távvezérlőn
Kijelző a távvezérlőn

Itt azért hadd jegyezzem meg, hogy politikailag feszült időket élünk. Ez a kis robot kínai, akiket ugye szankcionálgat a nagy USA meg a kis Európa. De tagadni a tényt, hogy egyre több területen, nem csak utolérik, hanem meg is haladják az öntelt nyugatot, na azt már nem lehet. És jó példa erre e termék maga. Nagyon rossz irány, hogy a technológia fejlődésébe beleszól a politika, akik ráadásul inkompetens emberek, túlfizetett bagázsaként, próbálják befolyásolni az iparágat.

Mélység kamera – egy Intel D435i egység végzi ezt a tevékenységet, már nagyon fejlett, rossz fényviszonyok és mozgás közben is pontos, 90fps, FHD. A lényege a jobb látás az egység számára, van benne IMU, ami giroszkópok adatait elemezgeti, ez is a még nagyobb pontosságot szolgálja.

Akkumulátor 9000 mAh – ebből a méretből számomra nem jön le, hogy 2 órát képes működni, erre azért alaposabb tesztre lenne szükség. Legyünk jók, és fogadjuk el a gyártó által megadott az adatot.

A fentieken kívül van wifi 6, BT 5.2, sztereó 5w hangszóró, mikrofonok -fejlett tömb mikrofonok -, azaz az alapvető dolgok.

Garanciáról a magyar forgalmazó oldalán nem találtam semmit, a jótállás hazai törvényeit boncolgatva, magánembernek, már az értéke miatt is 3év. De nem vagyok jogász, a gyártó oldalán 1 év van kiírva, ha negatívumot kell említenem akkor ez lenne az, főleg ilyen ár mellett.

Társadalmi elfogadás

Gondolok itt arra, hogy vagyunk mi kockák, meg a mérnökök hada, az erre fogékonyak köre, akik, mint technológiai vívmányt zokszó nélkül elfogadják. Viszont vannak rengetegen, akiknek egyáltalán nem magától értetődő, hogy helyük van a robotoknak a mindennapjainkban. Jogos a félelem, rengeteg film, könyv, számítógépes játék megmutatta már a sötét oldalát az öntudatra ébredő agresszív robot formájában.

Pont ebben a témában találtam meg véleményem szerint az egyik legnagyobb pozitívumát ennek a robotnak. Ez pedig a mérete! Nem egy felnőtt ember méretűre tervezték, olyan 10 éves gyerekforma és súlyban is hasonló. Szóval megjelenése nem fenyegető, viszont a használhatósága csak csekély mértékben korlátozódik emiatt. Nem ő fog a szekrény tetején portalanítani, vagy az autót megemelni kerékcseréhez.

Minden más társadalmi probléma viszont a jogalkotó számára megugorható. Nem fogja elvenni az ember munkáját, vagyis nem mindet, illetve munkateremtő is lesz egyben. Földünk lakóssága ahogy a fejlettség eléri a nyugati társadalmak szintjét, úgyis csökkeni fog, radikálisan, szóval a gazdaságok szerkezeti átalakulása is időszerű lesz és majd alkalmazkodnak. Nem lehet örökké csak növekedni, eljön az optimalizáció ideje.

Konklúzió

Itt nagyon egyszerű a dolgom, bárkinek ajánlom, aki erre fogékony vagy hasznát tudná venni, csak a pénz, ami visszatartó erő. Itt fontos megemlíteni, amennyiben beruházunk egy ilyen gépezetbe, akkor a vételáron kívül (12 000 000 Ft), számolhatunk még jó pár millióval, ami elmegy a kiegészítőkre, illetve munkaóra százai a programozására. De amikor elkészül 😊